行星架的结构形式，在很大程度上取（qǔ）决于使用功能，制造行星架（jià）的方法和行星齿轮减速器（qì）的装配条件等。合理的行星架结构应当是外廓尺寸小、重量（liàng）轻，能保（bǎo）证行星轮（lún）间的（de）载荷（hé）均匀（yún）分配及（jí）载荷（hé）沿啮合齿宽均匀分布，并（bìng）具有（yǒu）良好的（de）加工（gōng）工艺和装配工艺，使行星齿轮传动具有高的（de）承载能（néng）力，较小（xiǎo）的振动（dòng）和（hé）噪音。

目前，行星齿轮传动中，常用的行星架（jià）结构有以下几种类型

(1)整体框架式结构

行星轮数（shù）目大于（yú）2的（de）传动中，行（háng）星架通（tōng）常是由两块环形（xíng）侧板1和2(或称双壁)其（qí）间（jiān）用均（jun1）布的撑柱(亦称（chēng）连接板)联接起来而组成（chéng）的空间框架结构。撑柱的（de）数目等于行星轮数（shù）目（mù），撑柱的横向（xiàng）尺寸（cùn）由行星轮尺寸来（lái）决（jué）定。行星轮轴承一般均安（ān）装在行星（xīng）轮内（nèi），此时（shí）采用（yòng）这种行星（xīng）架结构较为适宜，否则由于传动比（bǐ）小，则行星轮直径小，为保证行星轮轴承有一定使用寿命，就迫使（shǐ）将轴承布置（zhì）在侧板中，导致（zhì）行星架侧板厚度增（zēng）加，因而传（chuán）动的轴向（xiàng）外廓（kuò）尺寸也（yě）增加（jiā）。整体框架式（shì）结构的刚（gāng）度好，对热膨（péng）胀影响较小（xiǎo），因而获得***广（guǎng）泛的应用。

(2)焊接结构和铸造结构

若行星架用整体锻（duàn）件来制造，加工过（guò）程中不仅切削量大，而且大量金属变成切屑（xiè），材料耗（hào）费较（jiào）多（duō）。因此行星架毛坯可以（yǐ）由焊接或铸（zhù）造来得到（dào）。这时毛坯尺寸在很大程度上接近于（yú）行星（xīng）架的实（shí）际尺寸。制造焊接或铸造结构的行星架时，应在工艺过程中（zhōng）规定有消（xiāo）除内应力的工序（xù），否则（zé），在（zài）机械加工过程中（zhōng），以及在（zài）传动运转（zhuǎn）过程中（zhōng），行星（xīng）架可（kě）能产生较大的变形（xíng）。焊接结构的（de）行星架常（cháng）在（zài）单件生产时采用。

(3)侧板（bǎn）可（kě）拆的悬（xuán）臂式结（jié）构

对（duì）于模锻（duàn）的行（háng）星架，可（kě）采用一边（biān）侧板可（kě）拆卸的悬臂式结构。为了装配方便，行星（xīng）架可（kě）采（cǎi）用侧板不（bú）带轴径悬臂式结构， 以及（jí）带可拆轴颈（jǐng）或可拆侧板的组合（hé）式结构。这种行星架由（yóu）锻压（yā）零件装配而成，组合式结构的应（yīng）用主要与（yǔ）行星（xīng）齿轮传动的装配工艺有（yǒu）关。

(4)单侧板行星轮（lún）轴；悬臂的整体式（shì）结构（gòu）

为了获得较小外（wài）廓尺寸的行星齿轮传（chuán）动，必须***大限度地增加行星轮的数目。这将迫（pò）使取消行（háng）星架的撑（chēng）柱（zhù），而采用只有一个侧板且行（háng）星轮轴悬臂的整体式（shì）行（háng）星架结构。这种结构的（de）刚度可（kě）用环形筋来加强，但比双侧板整体框架式结构刚度小（xiǎo）。

(5)组合式（shì）结构

在重载行星齿轮传动中，这种结构的特点（diǎn）是从撑柱（zhù）中间部分输入或输出扭矩，安（ān）转行星轮轴的构件的（de）结（jié）构是对称的，这时若行（háng）星架撑柱和侧板变形，也下（xià）会产生行星轮（lún）轴线相对于中心轮轴线偏斜，从而保证载荷（hé）沿（yán）啮合齿宽均匀分（fèn）布。